双导程蜗杆设计及应用，双导程蜗杆调节原理！
大家在日常的工作中接触到的蜗杆传动多不多，你所在的行业设计时经常选用蜗杆传动吗。平时咱们见到的最多的都是圆柱蜗杆，小编的理解中单头的蜗杆比较好加工，精度也能得到保证，但是效率低。多头蜗杆效率高，但加工困难，精度相对较低。
但即使这样，蜗杆的使用依然有它的巧妙之处。接下来咱们就分享一下来自越南的设计师Nguyen Duc Thang使用Inventor绘制的有关蜗杆传动的机械结构，小编整理了大约有84幅蜗杆传动的设计，很多结构大家都可以在工作中找到原型。由于内容较多，放在一块怕大家短时间内难以消化，小编分成上、中、下3篇文章来一一分享给大家。
蜗杆传动1：齿轮箱
三个蜗杆传动的串行连接。输入端是黄色蜗杆，输出端是粉色蜗轮，它们是同轴的。每个驱动器的传动比：i1、i2、i3。总比率i=i1×i2×i3=30×20×20 =12000。
蜗杆传动2：齿轮箱
一个螺杆同时驱动3个齿轮，齿轮轴与螺杆的轴线成直角。这种结构可以取代更昂贵的齿轮装置。
蜗杆传动3：滚动蜗轮
蜗轮在蜗杆上滚动，以调节两个滚筒的轴距。
蜗杆传动4：旋转滚动蜗杆
机床转台，蜗杆绕其轴旋转并同时在蜗轮上滚动。
蜗杆传动5a：旋转和平移蜗杆
除了旋转，输入蜗杆还通过圆柱凸轮纵向移动，蜗轮反向旋转。
蜗杆传动5b：旋转和平移蜗杆
蜗杆传动由工作轴上的凸轮补偿，产生齿轮的间歇运动。输入端是绿轴。橙色单头蜗杆与绿轴之间有定位接头。粉色凸轮静止不动。凸轮轮廓由两个方向相反的螺旋曲线组成，曲线的节距等于蜗杆节距。红色弹簧保持凸轮和紫色销之间的接触。输入旋转一周，齿轮保持不动，然后转动一个齿。
蜗杆传动6：绕蜗杆旋转的齿轮
齿轮绕蜗杆旋转，红色标识证明齿轮绕其轴旋转。绕蜗轮轴完成1次旋转，齿轮绕轴旋转Z1/Z2。Z1：蜗杆的线程数。Z2：齿轮的齿数。
蜗杆传动7：旋转和滚动蜗杆轨迹
蜗杆绕其轴旋转，同时在齿轮上滚动。蜗杆的点(在垂直于蜗杆轴并包含轮轴的平面中)沿着环形螺旋线(绿色)运动。不在所述平面中的点跟踪斜圆环螺旋(橙色)。
蜗杆传动8：绕蜗杆轨迹旋转的齿轮
齿轮同时绕轴和蜗杆旋转。橙色线是齿轮点的轨迹，位于垂直于齿轮轴并包含蜗杆轴的平面内。该点到齿轮轴的距离等于蜗杆和齿轮之间的轴距离。
蜗杆传动9：滚轮
车轮配有滚轮，以减少摩擦损失。
蜗杆传动10：弹簧蜗杆
弹簧为蜗杆的传动提供了另一种思路，有助于吸收强烈的震动。
蜗杆传动11：弹簧蜗杆，销轮
弹簧和销提供了一种替代蜗杆和蜗轮传动的思路。
蜗杆传动12：倍增齿轮
输入端是绿色轮子，橙色输出蜗杆具有大螺距的螺纹。
蜗杆传动13：开槽轮
薄轮辋上的槽为生产车轮提供了另一种思路。
蜗杆传动14
橙色蜗杆的两种运动：旋转和平移使绿色齿轮沿相反方向旋转。注意：如果三个正齿轮安排在一条线上（橙色中间齿轮与蓝色和绿色齿轮啮合），蓝色和绿色齿轮以相同方向旋转。即使在传动期间也可以调节齿轮之间的相对角位置。
蜗杆—蜗杆传动1
v型齿轮传动，其中齿与旋转平面成一个非常小的角度，使得动力传输完全无声。传动比是2。
小蜗杆：1头，导程是t1，节径是D1
大蜗杆：2头，导程是t2，则t2=2t1，节径是D2，则D2=2D1。
蜗杆—蜗杆传动2
紫色曲柄携带橙色小齿轮(节距半径R2)和小蜗杆(1头，导程为t1，节圆半径为R3)。绿色大蜗杆为2头，导程为t2=2t1，节圆半径R4=2R3。灰色内齿轮(节圆半径R1=4R2)是静止的。
V4= Vc(1+A)
V4：绿色蜗杆的速度
Vc：紫色曲柄的速度
A=(R3/R4)×(R1/R2)；在这个动图中，A=2，所以V4=3Vc。
蜗杆传动研究1
输入端是蓝色曲柄上固定有一个黄色小蜗杆(1头，导程是t1，节径为D1)。输出端是大蜗杆(2头，导程t2=2t1，节径D2=2D1)。输出和输入以相同的速度和方向旋转。小蜗杆可以用圆柱形的圆形凹槽或齿条代替。如果黄色蜗杆与曲柄有旋转接头，并且蜗杆之间有足够的摩擦，则输出和输入也以相同的速度和方向旋转(黄色蜗杆不在其枢轴上旋转)。如果不是，输出比输入旋转得慢。蜗杆直径在运动学方面没有发挥重要作用。
蜗杆传动研究2
输入端：小蜗杆，1头，导程t1，节径D1。
输出端：大蜗杆，2头，导程t2=2t1，节径D2=2D1。它与底座有滑块接头。
输出以1转的速度移动t1。输出可以是圆形凹槽，而不是螺纹。大蜗杆可以用齿条代替(就像可调扳手一样)。如果大蜗杆与基座呈圆柱形连接，则输出运动(线性和旋转)不稳定。
蜗杆传动研究3
输入端：蓝色曲柄上固定有一个小蜗杆(1头，导程t1，节径D1）。
输出端：大蜗杆，2头，导程t2=2t1，节径D2=2D1。
输出以1转的速度移动t2。小蜗杆可以用圆柱形的圆形凹槽或齿条代替。
行星蜗杆传动研究1
输入端：蓝色曲柄。内齿轮(齿数Z2=76)静止不动。环形凹槽的橙色蜗杆固定在橙色齿轮上(齿数Z1=16)。橙色蜗轮蜗杆块在蓝色曲柄的偏心轴上空转。橙色蜗杆可以在粉红色大蜗杆上滚动，从而减少摩擦。
输出端：粉色蜗杆(导程=t2)在输入的1圈内线性移动t2的量。
行星蜗杆传动研究2
输入端：蓝色曲柄。内齿轮(齿数Z2=76)静止不动。黄色蜗杆(导程=t1，固定在黄色齿轮上(齿数Z1=16)。黄色蜗轮蜗杆在蓝色曲柄的偏心轴上空转。黄色蜗杆可以在粉红色大蜗杆上滚动，从而减少摩擦。
输出端：粉色蜗杆(导程t2=2t1)，在输入的1转中线性移动一定的量S。
S=t2+(Z2/Z1)×t1
增加黄色蜗杆的数量可以获得高负载能力。
双蜗杆传动1
蜗杆螺纹的导程角为45度。传动比是1:1，是90度变向传动。
双蜗杆传动2
白色蜗杆是静止的。黄色支架围绕白色蜗杆轴旋转（速度S1），它使蓝色蜗杆绕其自身轴旋转（速度S2），S1=S2。两个蜗杆的线程是相同的，蜗杆螺纹的导程角为45度。
双蜗杆传动3
两个蜗杆是相同的，并呈90度倾斜。蜗杆螺纹的导程角为45度。白色滑块是静止的。
携带橙色蜗杆的绿色滑块的运动使蓝色滑块携带紫罗兰色蜗杆移动。传动比为1，它可以称为螺旋楔形机构。
双蜗杆传动4
两个蜗杆呈90°倾斜，线程是相同的。蜗杆螺纹的导程角为45°。粉红色的蜗杆是静止的。当绿色蜗杆旋转时，蓝色滑块沿着螺旋滚道移动。
当不需要机架时，该机构可替代齿轮齿条机构。缺点是效率低。减少粉红色蜗杆的导程角，以提高效率。在那种情况下，绿色蜗杆成为斜齿轮。
蜗轮传动
橙色齿轮和蓝色蜗杆的轴线倾斜90°。固定蜗杆为1头，齿轮齿数为3。橙色齿轮旋转时，绿色滑块沿螺旋滚道移动。
当不需要制造齿条时，这种机构可以代替齿条机构。
最后来一个比较复杂的结构，看你们是否晕菜。
旋转过程中保持方向不变
粉色齿轮、四个黄色卫星齿轮、四个蓝色齿轮和绿色齿轮架构成了差动行星传动。齿轮(绿色的除外)有相同的齿数。输入端是绿色载体定期旋转。黄色齿轮在旋转过程中方向不变，而粉色齿轮不动。用橙色蜗杆转动粉色齿轮来调整方向。动图显示的是90°的调整。
今天就到这里，敬请关注“蜗杆传动”（中）。。。
